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FANUC（发那科）PMC（PLC）基础介绍18计时器T

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一、计时器概述：

在PMC中，我们经常会用到计时器功能T，就是当输入信号接通时，输出线圈并不立即接通，而是经过定时器T设定的时间后，输出线圈才接通。比如一些报警的触发，为了防止误报警，一般在PMC设计中都会在报警输入信号后加入计时器进行延时。如下图所示，当输入信号X0.0为1的状态一直持续计时器22设定的时间后，A1.0才会接通报警。

FANUC（发那科）PMC（PLC）基础介绍18计时器T

图1

二、计时器分类：

PMC设计中常用的计时器分为三种，定时器（TMR）、固定定时器（TMRB）、可变定时器TMRC。

1、定时器：定时器时间在CNC系统上通过T参数进行设置，可用地址为T0~T498，设定单位为ms，如下图所示：

FANUC（发那科）PMC（PLC）基础介绍18计时器T

图2

如果程序按照图1进行编辑，并且定时器设定时间如图2所示，那么只有当X0.0为1的状态持续4.8秒，A1.0才能接通报警，如果X0.0为1的状态不足4.8秒，那么A1.0便不会接通。

FANUC（发那科）PMC（PLC）基础介绍18计时器T

2、固定定时器：就是定时器的时间是通过PMC进行设计的，时间的设置在PMC中完成

FANUC（发那科）PMC（PLC）基础介绍18计时器T

3、可变定时器：就是定时器的时间是通过数据表设置的，如果想要修改定时器的时间则需要修改对应的D数据表。

FANUC（发那科）PMC（PLC）基础介绍18计时器T

综上所述，如果想通过T参数来设定计时器时间，就选TMR；如果想在PMC中直接设定计时器时间，就选TMRB；如果想用D地址或者R地址来设定计时器时间，那么就选TMRC。

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